From 8e4fcb66ad7c4f53390226e0167e10ab936f85ea Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: "Ciccarelli, Edoardo (PG/R - Comp Sci & Elec Eng)"
 <e.ciccarelli@surrey.ac.uk>
Date: Fri, 12 May 2023 16:40:40 +0100
Subject: [PATCH] Risolto il dilemma rigurado osservabilita featurenav

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 Analisys_With_Features.m | 5 ++++-
 1 file changed, 4 insertions(+), 1 deletion(-)

diff --git a/Analisys_With_Features.m b/Analisys_With_Features.m
index fc3c609..ecd34d8 100644
--- a/Analisys_With_Features.m
+++ b/Analisys_With_Features.m
@@ -71,7 +71,10 @@ clc
 %   Sembra non osservabile con features e LIDAR only. Come mi aspetterei...
 %   Se prendi solo il lidar, gli envelopes si comportano come mi aspetterei
 %   ma con l'aggiunta delle features crascha perchè non trova features 
-%   comuni tra i vari sigmapoints  
+%   comuni tra i vari sigmapoints. Non solo, se aumenti il numero di
+%   features gli envelopes si abbassano e diventa osservabile anche la
+%   rotazione di Marte probabilmente perchè abbastanza risoluta la
+%   rotazione di Phobos
     
     [Est] = UKF_Tool(Est0,@Dynamics_MPHandMMX_Inertia,...
         @Cov_Dynamics_Good, @Observables_model_with_Features,...
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