diff --git a/Analisys_With_Features.m b/Analisys_With_Features.m
index fc3c609220c4747b543150cb8e12489f25d61f2c..ecd34d8961c67019e8d1b70697e3469f6487148f 100644
--- a/Analisys_With_Features.m
+++ b/Analisys_With_Features.m
@@ -71,7 +71,10 @@ clc
 %   Sembra non osservabile con features e LIDAR only. Come mi aspetterei...
 %   Se prendi solo il lidar, gli envelopes si comportano come mi aspetterei
 %   ma con l'aggiunta delle features crascha perchè non trova features 
-%   comuni tra i vari sigmapoints  
+%   comuni tra i vari sigmapoints. Non solo, se aumenti il numero di
+%   features gli envelopes si abbassano e diventa osservabile anche la
+%   rotazione di Marte probabilmente perchè abbastanza risoluta la
+%   rotazione di Phobos
     
     [Est] = UKF_Tool(Est0,@Dynamics_MPHandMMX_Inertia,...
         @Cov_Dynamics_Good, @Observables_model_with_Features,...